Pałacyk mieści stałą ekspozycję poświęconą Zygmuntowi Krasińskiemu, jednemu z Trzech Wieszczów, czyli wielkich poetów polskiego romantyzmu. W kolejnych salach poznajemy rodowód i arystokratyczne korzenie wieszcza, dzieciństwo, twórczość, sylwetki najbliższych i najważniejszych osób w życiu poety.

Na prezentowanych portretach odnajdziemy wizerunki członków rodziny Zygmunta Krasińskiego: żona – Elżbieta z Branickich Krasińska z dziećmi, ojczym matki – Marszałek Stanisław Małachowski, matka – Maria z Radziwiłłów Krasińska i córka – Maria z Krasińskich Raczyńska.

Oficyna Dworska. Piętro neogotyckiego budynku Oficyny Dworskiej zajmuje biblioteka muzealna. Jej imponujące zasoby – ponad 10 tys. woluminów – stanowią tylko skromną namiastkę liczącej sobie 100 lat Biblioteki Ordynacji Krasińskich, którą Niemcy rozmyślnie spalili po kapitulacji powstania warszawskiego w 1944 r. Na parterze oficyny prezentowane są wystawy czasowe.

W przepięknym 22-hektarowycm Zespole Pałacowo-Parkowym warto odnaleźć jedyny na świecie pomnik Zygmunta Krasińskiego.

Powozownia. MILORD, COUPE, VIS A VIS, bryczka węgierska… Kolekcja zgromadzona w Powozowni wygląda jak luksusowy wielomarkowy salon dealerski z dawnych lat.

Kościół. Na niewielkim wzniesieniu na południowo-zachodnim skraju parku znajduje się neoklasycystyczny, jednonawowy kościół, zbudowany na miejscu dawnej Rotundy, rodowej kaplicy Krasińskich. W Krypcie – ciężkie żelazne drzwi prowadzą do rodzinnego panteonu grobowego.